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华正机械应用控制理论对机床进给系统的爬行现象进行了理论分析，建立了进给系统的数学模型，用有限差分法对模型进行了模拟。在此基础上，系统研究了各种因素对爬行的影响，着重分析了数控机床工作台与导轨的摩擦对爬行起的作用，并且对不同摩擦力工作状态下的系统进行了对比，后进行了实际测试验证。
华正数控机床的工作台分为：圆形数控机床工作台、方形机床工作台、长方形机床工作台等，其中圆方形数控工作台一般可以360度旋转。但是工作位置还是以0，90，180，270度四个位置为主。
其中长方形数控机床工作台只能前后左右移动而不能转动。 一般五轴机和立车是圆的工作台，卧加是正方的，立加是长方的。可以分为移动工作台和固定式工作台。
华正数控机床在低速进给时，产生非匀速爬行，对加工精度和工件表面质量非常不利。
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