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在按其工作原理基本上分为气体输送泵和气体捕集泵两种类型。气体输送泵包括：1、液环真空泵（水环式真空泵）2、往复式真空泵3、旋片式真空泵4、定片式真空泵5、滑阀式真空泵6、余摆线真空泵7、干式螺杆真空泵8、罗茨真空泵9、分子真空泵10、牵引分子泵11、复合式真空泵12、水喷射真空泵13、气体喷射泵14、蒸汽喷射泵15、扩散泵等。气体捕集泵包括：吸附泵和低温泵等。
其他类型的泵，以其他形式传递能量。如射流泵依靠高速喷射的工作流体将需输送的流体吸入泵后混合，进行动量交换以传递能量；水锤泵利用制动时流动中的部分水被升到一定高度传递能量 ；电磁泵是使通电的液态金属在电磁力作用下产生流动而实现输送。
从设备中抽吸气体所用的机器称为真空泵。真空泵在石油工业中，用于减压精馏、润滑油脱蜡、糠醛回收等；在化学工业中，用于溶液的过滤、蒸发浓缩、干燥、结晶等。
机械式真空泵，按其结构型式分为往复式、回转式(滑板式)、水环式三大类。任何真空泵，都有以下两个主要参数表示其工作性能:用一定的真空泵，抽吸某一密闭器中的气体，无论抽吸的时间有，容器中的压力是不能无限地降低到零即真空的。这是因为当进气压力低某一值后，或是由于泵中液体发生汽化，或是由于高压侧漏回的气量与真空泵的抽气量相同，或是由于真空泵的压缩比过高，容积系数降低为零，都会使泵无法继续吸入新鲜气体。容器中之压力，在这种情况下，再也不会降低了。此时的压力值称为残余压力。
叶轮偏心地装在泵壳中。启动前，向泵内注入规定高度的水。当叶轮旋转时，由于离心力的作用，将水捧至泵体壁，形一个旋转的水环。水环上部内表面与轮毅相切。
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