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伸缩大臂原理和用途；
1、 内伸缩臂是由移动体套入固定体内，通过伸缩缸的伸缩使移动体伸出及缩回，从而达到自由伸缩的目的；
2、其结构只有一个固定体和一个或多个移动体，一节为固定体，其余的是移动体，移动体按其大小先后顺序套入固定体内，原理是二节套入一节、三节套入二节 ，通过伸缩缸使其有顺序伸出或缩回；内伸缩臂其结构较复杂、生产成本较高，一般设计成两节以上，用于深坑作业的抓取与扬土。其优点是增大了作业半径以及挖掘深度。
3、作业距离大，作业高度高。通过伸缩臂结构可以达到目的较远的距离，通过臂的变幅可以达到较高 的作业高度，这是传统挖掘机不能比拟的。
4、能越过部分障碍直接装卸货物。采用伸缩臂装置可以跨越小沟，台阶，门窗孔进行装卸作业；由于具有负的变幅角度，也可对停机面的沟渠进行了清沟或修破，平整等作业，因而更加适合在野外条件下使用
